车床上料机械手结构设计.zip

沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 1 沈阳化工大学科亚学院 本科毕业论文 题 目： 车床上料机械手结构设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机制 1204 学生姓名： 孙英恒 指导教师： 侯志敏 论文提交日期： 2016 年 5 月 30 日 论文答辩日期： 2016 年 6 月 6 日 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 致谢 沈阳化工大学科亚学院沈阳化工大学科亚学院 20122012 届本科毕业生毕业论文（设计）开题任务书届本科毕业生毕业论文（设计）开题任务书 论文（设计）题目论文（设计）题目车床上料机械手结构设计车床上料机械手结构设计 姓名姓名孙英恒孙英恒专业班级专业班级机制机制 12041204学学 号号 31220205073122020507 课题的目的与要求：课题的目的与要求： 毕业论文是学生在校期间十分重要的综合性实践教学环节，是学生全面运用所学基 础理论、专业知识和技能，对实际问题进行研究或设计的综合性训练。旨在检验学生独 立工作能力、分析和解决问题的能力、创新能力和科学精神，为学生毕业后走向工作岗 位做好准备。 掌握典型机械系统一般步骤和方法，学会需求分析与方案调研、可行性分析、方案 设计等工程设计的步骤。具有机械设计，图纸绘制。说明书字迹工整，语句通顺，表达 准确，格式符合规定，字数约 1 多万，英文翻译要求内容准确，语句通顺。 论文的主要内容（或设计的技术要求与数据）：论文的主要内容（或设计的技术要求与数据）： 结合设计任务书了解设计基本结构，掌握机械传动基本原理，设计总体方案，并对 总体方案进行分析比较和论证，最后确定总体设计方案。翻译外文，编写设计说明书。 查阅参考文献、资料要求：查阅参考文献、资料要求： 机床设计手册 机械设计及机械原理教材 进度计划：进度计划： （2016.4.14.5）第 5 周：下达毕业设计任务书，毕业设计（论文）开始运行 （2016.4.84.30）第 69 周：文献检索、收集资料，完成开题报告； （2016.5.65.10）第 10 周： 中期检查。学院自查，对达不到设计要求的及时整 改；毕业设计（论文）完成的进度与质量过程检查。 （2016.5.135.17）第 11 周： 毕业设计（论文）修改 （2016.5.175.24）第 12 周：后期检查。论文修改定稿，毕业论文答辩资格审查。 （2016.6.20 之前）第 1213 周：论文评阅。 （2016.6.226.23）第 1314 周：毕业论文答辩。 论文 (设计)工作起止日期： 2016.4.12016.6.22 任务下达人（签字）：任务下达人（签字）： 任务接受人（签字）：任务接受人（签字）： 年 月 日 摘要 这个课题的设计中，为机床配套的上料机械手。工业机械手工业生 产的必然产物。它是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送配 件或握持工具操作自动化技术对现实的工业生产自动化，促进工业生产 发展的更重要的作用。所以，强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢 迎。实践证明，工业机械手代替人手的繁重劳动，显著减轻了工人的劳 动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经 常出现的沉重的搬运零件及长期频率，锻造的操作，采用机械手有效。 而且它在低温、水、宇宙、放射性及其他有毒、污染环境的条件下，现 实的优越性和广泛的发展前景。 这是通过应用 autoCAD 技术对机械手进行总体方案设计及液压传动 原理设计，确定机械手坐标形式和自由度，确定机械手技术参数。同时 设计机械手夹持手结构设计机械手的手腕机械手结构设计手臂结构。他 是如何实际上等精品机械手自动运动，运动速度是随着生产力的满足来 设置。 在当今社会的制造业中，企业为提高生产效率，普遍重视生产过程 的自动化程度。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移 动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来 的一种新型装置。 本文主要针对生产线上的自动化设计了一个模块工装下线机械手， 实现模块下线的自动化。该机械手能实现机械手的伸缩、升降、夹紧和 放松等动作。驱动系统采用气压驱动，实现了手臂的夹紧和放松动作。 控制系统采用 PLC 控制，通过控制伺服电动机来实现机械手的上下、左 右运动。机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工 作方式转换。系统设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。 通过上述工作,机械手最终能够按照控制程序的要求进行运动,并且 实现了上位机监控系统对本机械手的直观形象观测,达到了本论文的设 计目的和要求。 关键词：关键词： 机械手； 手部设计； 结构设计； Abstract In the design of this subject, the feeding manipulator for machine tool. The inevitable product of the industrial robot industry. It is a kind of imitating human upper extremity function, according to a predetermined parts or holding tools operation automation technology of reality of industrial production automation requirements of transportation, promoting the development of industrial production more important role. Therefore, the strong vitality, by peoples extensive attention and welcome. Practice has proved that the heavy labor of industrial machinery hand instead of manpower, significantly reduced the labor intensity of workers, improve working conditions, improve labor productivity and automation level. Industrial production often appears in the heavy handling parts and long-term frequency, forging operation, the use of mechanical hand. And it is under the conditions of low temperature, water, the universe, radioactive and other toxic, polluting environment, the reality of the superiority and broad prospects for development. This is through the application of autoCAD technology to the mechanical hand overall program design and hydraulic transmission principle design, determine the mechanical hand coordinate form and degree of freedom, determine the mechanical hand technical parameters. At the same time, the design of the manipulator hand structure is also designed. He is how the actual quality of the manipulator automatic movement, the speed of movement is set up with the satisfaction of productive forces. In todays manufacturing industry, enterprises pay more attention to the automation of the production process in order to improve the production efficiency. Robot manipulator is a kind of automatic device used in the process of automatic production. It is a new device developed in the process of mechanization and automation. This paper mainly aimed at the production line automation design of a module assembly line robot, to achieve the automation of the assembly line. The manipulator can achieve the expansion, lifting, clamping and relaxation of the manipulator. Drive system using pneumatic drive, to achieve the arm of the clamping and relaxation. Control system using PLC control, through the control of the servo motor to achieve the mechanical hand up and down, left and right motion. Manual and automatic two ways of working, can be converted by the conversion switch. The system is equipped with alarm function, when the machine is in trouble, it can report to the police in time. According to the requirements of the control program, the manipulator can be carried out in accordance with the requirements of the control program, and the monitoring system of the host computer can observe the visual image of the manipulator, and the design purpose and requirements of the thesis can be achieved. Key words: manipulator; hand design; structural design; 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 5 沈阳化工大学科亚学院 本科毕业论文 题 目： 车床上料机械手结构设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机制 1204 学生姓名： 孙英恒 指导教师： 侯志敏 论文提交日期： 2016 年 5 月 30 日 论文答辩日期： 2016