数控镗铣床加工中心换刀机械手三维设计.rar

任务书 论文(设计)题目：数控镗铣床加工中心换刀机械手三维设计 工作日期：2017年12月18日 2018年05月20日 1.选题依据: 设计了一种数控卧式镗铣床加工中心换刀机械手，使之在给定的程序指令下，配合 刀库和卧式镗铣床实现所有加工工序的自动换刀。加工中心区别于数控机床最主要的特 征是备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。工 件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具，自动对刀、自动改变 主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。 2.论文要求(设计参数): 抓 重：20公斤。自 由度数：4个。 坐标形式：圆柱坐标。 手指夹持刀柄的直径：100毫米。 驱动方式：液压。 拔、插刀行程（即滑座伸缩Z）：155毫米（最大180毫米）。 升降行程（即找刀排Y）：3x420毫(刀排间垂直方向距离为420毫米，共四排)。 回转角度（）：180。 装、卸刀手手臂伸缩行程（X）：195毫米。 手指夹持刀柄的直径：100mm 。 3.个人工作重点: 采用三维设计软件完成数控镗铣床加工中心换刀机械手的设计，包括机械手总装结 构设计、机械手手部和手臂的结构设计、升降伸缩和回转机构的结构设计，同时编写设 计说明书，完成英文翻译工作。 4.时间安排及应完成的工作: 第1周：布置毕设任务 第2周：根据题目查阅文献 第3周：准备开题报告材料 第4周：撰写开题报告，准备开题答辩 第5周： 查阅文献进行方案设计 第6周：根据方案完成结构设计 第7周：零件三维设计和建模 第8周：零件三维设计和建模 第9周：零件三维设计和建模 第10周：将三维零件进行装配，完成装配图 第11周：完善装配图和零件图 第12周：完成设计说明书和英文翻译 第13周：完善设计说明书和英文翻译 第14周：上交材料，答辩 5.应阅读的基本文献: 1 李宗斌. 加工中心换刀机械手的设计与计算J. 组合机床与自动化加工技术, 1994,(12) . 2 曹华军,刘飞,何彦,李智勇.面向绿色制造的机床设备选择模型及其应用机械工程学报2004( 03) 3 贺炜,李剑玲,丁毅,李体仁,夏田.立卧两用凸轮式换刀机械手的设计机械制造.2003(07). 4 梁楚华,朱志坚,吴金强.数控机床自动换刀系统产品化研究.机械工艺师2000(08). 5 夏粉玲,贺炜,李体仁,刘俊生,李剑玲. 关于立卧两用换刀机械手的设计J. 西北轻工业学院学报.2002(05) . 6 彭文,刘伯军. 加工中心机械联动换刀装置J. 制造技术与机床, 1999(04) . 7 李剑玲,贺炜,丁毅,王宁侠. 一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计J. 组合机床与自动化加工技术. 2003(10) . 8 Lee, C. S. G., Chung, M. J., Mudge, T. N., andTurney, J. L.: On the Control of Mechanical Manipulators. Proc. 6thIFACConf. Estimation and Parameter Identification, Washington D. C., 1982 (pp1454-1459). 9 刘瑞已. 加工中心快速自动换刀装置J. 机械工程师.2004(11) . 10刘茂生. FMS刀具交换系统换刀机械手的方案设计J. 航空精密制造技术.1997(06) . 指导教师签字： XX 教研室主任意见： 同意 签字：XX 2017年12月14日 教学指导分委会意见： 同意 签字：XX 2017年12月15日 学院公章 进度检查表 工作进展情况 在老师的指导下，查阅镗铣床加工中心换刀机械手文献，并根据参考文 献写出了一份文献综述。最后完成开题报告，并通过了开题答辩。 2018年01月10日 第 -1 周 指导教师意见 按照毕业设计任务书要求，查阅镗铣床加工中心换刀机械手文献，并根 据参考文献写出了一份文献综述，了解了镗铣床加工中心换刀机械手国内外 研究状况及发展趋势，开题报告技术路线可行，时间进度安排合理，较好地 完成了开题阶段的任务。 指导教师(签字)：XX 2018年01月11日 工作进展情况 经查阅相关资料以及参考文献，并且在老师的帮助下，完成了对数控卧 式镗铣床自动换刀机械手的控制电路、液压系统、手臂和手部结构以及升降 机构和手架回转机构的设计方案。准备开始进行二维及三维建模画图，并撰 写说明书。 2018年03月15日 第 2 周 指导教师意见 查阅了相关资料以及参考文献，完成了对数控卧式镗铣床自动换刀机械 手的控制电路、液压系统、手臂和手部结构以及升降机构和手架回转机构的 设计方案，完成了毕业设计进度计划相关部分。 指导教师(签字)：XX 2018年03月16日 工作进展情况 方案设计已全部完成，换刀机械手手臂和手部结构二维A0图和换刀机 械手滑座伸缩和手部回转机构二维A0图和换刀机械手设计总装图A0图以及 换刀机械手升降机构A0图已完成，分析及计算过程也已完成，液压回路设 计完成，接下来开始撰写说明书以及机械手三维建模 2018年04月11日 第 5 周 指导教师意见 完成了方案设计、换刀机械手手臂和手部结构二维A0图、换刀机械手 滑座伸缩和手部回转机构二维A0图、换刀机械手设计总装图A0图以及换刀 机械手升降机构A0图（初稿），初步完成分析及计算过程、液压回路设计 。 指导教师(签字)：XX 2018年04月11日 工作进展情况 翻阅查看参考文献以及相关书籍，研究并设计了所有结构以及计算内容 。说明书撰写完绪论、手臂及手部设计部分。滑座伸缩机构和回转机构；机 械手升降机构；手爪及手臂的三维模型已经完成，待装配。 2018年05月01日 第 8 周 指导教师意见 完成了机械手的结构设计和部分计算工作，完成了设计说明书的绪论、 手臂及手部设计部分；完成了滑座伸缩机构和回转机构、机械手升降机构、 手爪及手臂的零件部分三维模型。 指导教师(签字)：XX 2018年05月02日 工作进展情况 二维图、三维建模装配全部完成，设计说明书撰写完成。 2018年05月20日 第 11 周 指导教师意见 完成零部件的三维建模和装配体模型，完成外文翻译、毕业设计说明书 ，准备毕业答辩答辩。 指导教师(签字)：XX 2018年05月21日 工作进展情况 年月日 第 周 指导教师意见 指导教师(签字)：年月日 过程管理评价表 过程管 理评语 该生在毕业设计过程中态度较为端正，较为刻苦努力，能够积 极主动地分析问题和解决问题，能够按时联系指导老师，遇到问题 ，能够积极主动地查阅资料，解决问题。通过查阅相关文献资料 ，较好地完成了开题报告，开题报告内容详实，论述清晰，符合规 范要求，文献综述完成较好。能够独立地完成方案设计、结构设计 、三维建模整个过程，中期检查按时完成任务，在整个毕业过程中 ，开始进展较慢，与进度计划相比，稍微滞后。后期经过努力，完 成了整个毕业设计任务，完成了设计说明书，分析、计算过程准确 ，论述层次分明，结构合理，符合规范要求。 评价内容具体要求总分评分 工作态度态度认真，刻苦努力，作风严谨 32 遵守纪律自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师,接受指导 33 开题报告内容详实，符合规范要求 53 任务完成按时、圆满完成各项工作任务 43 过程管理评分合计 11 指导教师签字:XX日期:2018-05-23 指导教师评价表 指导教 师评语 张楠同学的毕业设计题目符合培养目标要求，有一定的研究价值和 实践意义，具有开拓性，难度适宜，工作量饱满。有综合运用知识 能力、文献资料检索能力、计算机应用能力、科研方法运用能力和 分析问题解决问题的能力，总体设计方案合理。论文文题相符 ，概念准确，分析、论证、计算、设计、实验等正确合理，结论明 确；论文结构合理，撰写格式、图表等基本符合规范要求，该生具 有中文表达与外语能力。基本完成了毕业设计要求的任务，同意该 参加毕业答辩。 评价内容具体要求总分评分 选题质量 符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的 开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满 54 能力水平 有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表 达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力 54 完成质量 文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确 合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规 107 指导教师评分合计 15 指导教师签字:XX日期:2018-05-23 评阅人评价表 评 阅 人 评语 论文研究并设计了一种数控卧式镗铣床加工中心自动换刀机械手， 让其在设定好的程序指令下，配合刀库和镗铣床完成整个加工工序 的自动换刀过程。选题符合专业培养方案要求，具有一定的实际意 义，难度适中，工作量符合要求。通过毕业设计工作，该生具有了 一定的综合知识运用能力，中英文写作能力，文献检索能力。工程 图纸的绘制，表明该生具备一定的计算机使用能力。该毕业设计文 题相符，分析计算设计基本合理。论文格式及撰写内容、图表基本 符合规范要求。同意该生参加毕业答辩. 评阅人签字：XX 评价内容具体要求总分评分 选题质量 符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的 开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满 53 能力水平 有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表 达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力 53 完成质量 文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确 合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规 108 评阅人评分合计 14 评阅人工作 单位：机械工程 学院日期：2018- 05-23 答辩委员会评价表 答辩委员会评语 张楠同学在毕业设计工作期间，基本遵守各项纪律，表现一般。 能按时完成毕业设计有关任务。 论文立论正确，立论分析无原则性的错误，解决问题方案有一定的参考价 值，结论基本正确。 论文使用的概念基本正确，语句通顺，条理比较清楚。 论文中使用的图表，设计中的图纸在书写和制作时，能够执行国家相关标 准，基本规范。 能够查阅文献资料，原始数据搜集得当，实验或计算结论基本准确。 答辩过程中，能够阐述出论文的主要内容，主要问题经答辩教师启发后能 够回答出来。 评价内容具体要求总分评分 自述总结思路清晰,语言表达准确,概念清楚,论点正确,分析归纳合理 106 答辩过程能够正确回答所提出的问题,基本概念清楚,有理论根据 106 选题质量 符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的 开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满 54 完成质量 文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确 合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规 106 能力水平 有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表 达与外语应用能力、文献资料检索能力、计算机应用能力 106 答辩委员会评分合计 28 答辩成绩： 28答辩委员会主任：XX2018年05月30日 成绩评定 项目分类成绩评定 过程管理评分 11 指导教师评分 15 评阅人评分 14 答辩委员会评分 28 总分 68 成绩等级 D 成绩等级按“A、B、C、D、F”记载 成绩审核人签章： XX 学院审核人签章： XX 1 一、选题依据一、选题依据 1.论文（设计）题目 数控镗铣床加工中心换刀机械手三维设计 2.研究领域 机械设计、三维设计、工业机械手 3.论文（设计）工作的理论意义和应用价值 一个零件往往需要进行多工序的加工，而单功能的数控机床，只能完成单工序的 加工，如车、钻、铣等。因此，在制造零件的过程中，大量的时间用于更换刀具、装卸 零件、测量和搬运零件等非加工时间上，切削时间仅仅占整个工时中的较小比例。为了 缩短非切削时间，提高工作效率，便设计带有自动换刀系统的加工中心。加工中心(Machi ning Center,MC)是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现